progetto open source per avanzamenti automatici su arduino

[AF116]

Secondo voi, accoppiando due stepper identici come da PDF, si aumenta la coppia o si creano solo casini?

[yrag]

Domanda che mi sono posto ma non ho mai avuto il tempo per provare. La mia idea, però, era quella di utilizzare un solo drive con due motori ovviamente identici.

[McMax]

Credo che con un solo driver di potenza adeguata funzioni. Con due driver forse funziona pure ma io non mi fiderei....

[AF116]

Se funzionasse potrei alloggiare i motori nema 24 sotto le guide lato mandrino e far sporgere la puleggia in prossimita' della testa di cavallo, senza fare alcuna modifica (visibile) al tornio. Il nema 34 purtroppo non entra in quella sede. Ho alcuni nema 17 con relativi driver, faro' qualche prova.

[McMax]

con un bel 24 da solo secondo me potresti farcela. Magari lo demoltiplichi....

[AF116]

In effetti potrei ordinarne uno e provare.
Una curiosità: ho un driver microstep ST-M5045 (che per il nema 24 potrebbe essere sufficiente) dalla tabella di impostazione pulse/rev sembra non sia possibile scendere sotto i 400 pulse, è un limite dei drivers? e se si volessero 200 pulse/rev?
Pensi che un rapporto di riduzione meccanica 2:1 sia sufficiente e garantire comunque la velocità necessaria per i filetti max 3,5 mm?

[McMax]

Apparentemente è una limitazione del driver.
Puoi impostare 400 pulse/rev e ridurre 2:1 quindi vuol dire 800 step/giro nel software. Con questa configurazione puoi eseguire al max lo stesso passo della vite usando un encoder da 250 passi/giro (che x 4 vuol dire 1000 passi/giro nel sofware). Posso modificarti leggermente il software per eseguire 1,5x passo_vite ma devi prendere un econder da min 300 passi/giro (1200 nel software).

Dimmi di cosa disponi (se hai già un encoder) e che passo ha la tua vite e ti faccio una configurazione ad-hoc.

[AF116]

Grazie McMax, sempre disponibile come al solito. Dunque, al momento dispongo di un paio di encoder 360 ppr, ma sono piuttosto voluminosi ed io vorrei riuscire a far stare encoder e motore dentro al tornio, pertanto dovro' ordinare la cinesata che serve.
Il passo VM dovrebbe essere 3 mm, lo misurero' per conferma. Prima che fai una configurazione ad-hoc, sara' meglio attendere di scoprire se sono in grado di alloggiare decentemente encoder e stepper sul tornio

[onorino]

accoppiare due stepper su un asse è una cosa che si fa normalmente , ma di solito si usano due canali separati .

[AF116]

Onorino, buono a sapersi che sia fattibile, cosa intendi per canali separati?
Il dubbio di McMax ed yrag sull'utilizzo di un driver per motore (provo ad interpretare il loro pensiero) credo che provenga dal fatto che i drivers non saranno perfettamente uguali e di conseguenza si potrebbero avere uscite verso gli steppers con un ritardo di gruppo diverso tra loro, generando uno sfasamento tra le correnti assorbite che, anche se minimo, per certi istanti potrebbero frenarsi a vicenda.

[yrag]

AF, hai centrato il mio pensiero !
Vero che a quelle frequenze il problema non dovrebbe porsi, ma...
... e poi si risparmia un driver

[McMax]

esatto! Il rischio è che per alcuni istanti mentre un driver cerca di muovere il suo motore l'altro lo tenga fermo. Anche con driver uguali una manciata di nanosecondi di sfasamento per commutazione vanno messi in conto e di sicuro alla lunga provocano grandi inefficienze.

[AF116]

Fiuu! meno male che ne basta uno solo, il risparmio di drivers e' un fattore importante nei dintorni di genova

[yrag]

[McMax]

Si ne basta uno ma di potenza maggiore.... che costa di più .....