Taglio tangenziale

[Leviathan]

Salve ragazzi, sto andando avanti con il progetto del plotter per taglio tessuti e mi sono conservato, non avendo al momento idee, lo sviluppo della testa per taglio e scrittura; in sostanza dovrei progettare un asse con all'estremità una testina per il taglio che possa spostarsi verticalmente (con un attuatore pneumatico) e ruotare allo stesso tempo (tramite motore brushless). Posto una foto e un filmato per meglio chiarire di cosa si tratta.
Come dite che possa risolvere, al momento non ho idee..
Filmato plotter

[McMax]

Bello...... impressionante il video.
Una curiosità: ma la testina di taglio in cosa consiste ? Cioè, con cosa viene effettuato il taglio ?

L'unica cosa che mi viene da pensare è la lama di un cutter molto affilata ma mi pare una boiata......

[Leviathan]

Il taglio viene effettuato a seconda del materiale da lavorare con diverse tipologie lame, nel mio caso servirebbe una lama tonda; qui sotto ti posto qualche esempio:
Lame per il taglio
Il mio problema comunque è come conciliare il movimento verticale con quello rotatorio della lama che segue tangenzialmente il taglio.

[ALMOR]

io mica ho capito il problema!

[Leviathan]

Il problema è questo, cerchiato in rosso!!
Per il movimento verticale utilizzo un attuatore pneumatico, per la rotazione della testa un motore, ma come posso unire le due cose? Nel filmato il motore rimane fermo e scorre su e giù solamente l'asse che sorregge la lama.

[ALMOR]

e perchè se scorresse anche il motore che succederebbe?

[Leviathan]

Nulla in particolare, ma su quello nel filmato il motore rimane fermo e scende solamente la lama che deve lavorare: ci sono due lame e una penna inkjet. Non riesco a capire come riescano a far sì che il motore controlli la posizione angolare di ogni testa (ruotano sempre tutte), facendo abbassare solamente una lama alla volta.

[McMax]

sarò io che sono stordito ma ancora non ho capito....
La lama è a disco e ruota ? Oppure è la testina che ruota su se stessa facendo in modo che la lama segua l'andamento del taglio dettato dagli assi principali ?

Se fosse la seconda, così ad occhio direi uno stepper diretto sulla testina.....

[ALMOR]

la seconda!

levy falla col motore mobile che ti frega !

o hai l'esigenza di avere anche le altre due teste?

[Leviathan]

Sia la prima che la seconda; nel primo caso la lama a disco ruota mentre viene trascinata e non è motorizzata, nel secondo la testina è motorizzata e lo step potrebbe essere una soluzione, ma volendo mettere due testine si ripresenta il problema!!
Sarebbe molto comodo, poichè si potrebbe anche numerare i ferzi!!

[McMax]

mah... io per far girare quella testina uno stepper ce lo vedrei proprio bene. La coppia sarebbe largamente sufficiente ed avresti una buona stabilità; non ha bisogno di feedback e lo potresti sincronizzare agli assi in modo relativamente semplice.

[Leviathan]

Ok, volendo semplificarmi di molto la vita e optando per lo step, come posso sincronizzarlo agli assi per ottenere un taglio tangente alla curva? Ho un controller Colibrì e al momento non l'ho mai utilizzato, dici sia fattibile?

[zorki]

Mach3 dovrebbe avere il controllo tangenziale ma funziona attraverso la parallela.
A me il discorso del taglio interessava per la realizzazione di guarnizioni in carta.
Mi è stato spiegato che le lame vengono montate con un leggero off-set (roba di 1mm) rispetto all'asse di rotazione che rimane libero di girare ed orientarsi un pò come fanno le rotelle dei carrelli della spesa e quindi non necessitano di nessun controllo.

[Leviathan]

Zorki c'avevo pensato, ma dipende dai tessuti che devi tagliare, con forti spessori o tessuti particolarmente resistenti è necessaria la testina assistita sulla rotazione!! Sarebbe già un inizio avere Mach3 come controller per il taglio tangenziale, se qualcuno avesse maggiori info al riguardo sarebbero preziose, a settembre vorrei ordinare tutto il necessario per cominciare ad assemblare.

[ALMOR]

mach3 credo che lo faccia mooolto tranquillamente! anzi ne sono sicuro perchè gia l'ho visto da qualche parte!